Rundwanderweg - Saaldorf zur "Agnesruh" und zum "Marienstein" - Bad Lobenstein - Thüringer Schiefergebirge

Start ist am Wanderrastplatz an der B90 nahe der Stauseebrücke. Hier befindet sich auch eine Anlegestelle der Saaleschifffahrt. Die Wanderung beginnt mit der Überquerung der B90 und weiter laut der Beschilderung in Richtung "Agnesruh". Der Weg führt entlang am Steilufer der Saale, welcher etwas Felsenklettern erfordert, aber der großartige Ausblick auf den Stausee entschädigt für die Mühe. Nun führt ein kleiner Anstieg wieder hoch an die B90, geradeaus, vorbei an der Ausschilderung Saalburg. Nach 30 m abermals die B90 queren und auf dem Forstweg halblinks weiter, rechterhand über einen Bach und dann dem Saale-Orla-Weg folgend bis zur Wegekreuzung. Hier den Weg in Richtung "Hopfgarten" nehmen, bis zum nächsten Abzweig, der Aussichtspunkt "Marienstein" ist hier gekennzeichnet. Nun ist es nur noch ein kleiner Anstieg bis zum einzigartigen Blick auf den Bleilochstausee. Die weitere Wanderung führt bergab durch Altsaaldorf, vorbei am Jagdschloss "Waidmannsheil", weiter nach Neusaaldorf mit schönem Spielplatz und zurück zum Rastplatz.